Para grabar, tenéis que tener un usb con formato fat32
1º Pulsamos la tecla de grabar, la del punto rojo (suele ser en todos los mandos el mismo boton) que hay en el mando. Y comienza a grabar
2º Pulsando el boton de parar (el cuadrado) del mando, te pregunta si quieres para la grabación y debes pulsar ok.
3º Si pulsar el boton PVRlist, te saldrá el USb y que hay grabado, para verlo es ponerse encima del fichero y dar a ok.

Puedes poner a grabar un canal e irte a ver otro sin problemas, seguira grabando el que quieres.
No se como programar una grabación, no he sido capaz de averiguarlo