Hola gracias a Rodri lo tengo más o menos pero no estoy seguro de que sea así a ver si podéis ayudarme:

En el decodificador saco un cable rojo y blanco a mini jack que seria el de audio, también saco un cable amarillo que seria el de video. El cable amarillo por ejemplo, lo meto en una Clavija conector RCA y de esa clavija saco un Coaxial que lo llevo hasta el repatidor y del repartidor saco 3 cables coaxiales de Vídeo.

Para el audio, pues empalmo el minijack con un coaxial y lo mismo lo meto en un repartidor y saco 3 coaxiales entonces tendré 3 coaxiales de audio y 3 coaxiales de vídeo.

Pero no estoy seguro de que esto sea así a ver si alguien puede ayudarme ya que no se si tengo que sacar un rojo y uno blanco a mini jack T.T

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Meto el RGB y saco 1 Coaxial donde dice To TV y ese coaxial le meto un repartidor?