He encontrado la respuesta googleando un rato

Ya he conseguido reproducir los videos tanto avi como mkv los pasos siguiendo las indicaciones de sacarino
Los paso a seguir es que tenemos que crear una lista de reproducción, un poco engorroso pero funciona perfectamente
1.- Pulsamos OK encima del archivo que queremos añadir
2.- Pulsamos botón verde*
3.- Pulsamos FAV se nos añade el archivo elegido a la lista (podemos elegir varios pulsando exit y eligiendo otros archivos pulsando FAV).*
4.- una vez creada la lista entramos pulsando botón verde elegimos archivo y para reproducir pulsamos OK.
Cuando nos queremos salir del usb nos preguntará si queremos mantener la lista de reproducción

En cuanto al grabación se crean un par de archivos llamados test_write1 y test_write2, y una carpeta llamada ALIDVRS2 dentro de la cual se guardan las grabaciones en formato TS

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